شفت انکودر یک دستگاه الکترومکانیکی است که موقعیت یا حرکت زاویه‌ای یک محور را به سیگنال دیجیتال تبدیل می‌کند. 

این سنسور در کاربردهای مختلفی برای اندازه‌گیری سرعت چرخش، جهت حرکت یا موقعیت استفاده می‌شود، مانند ماشین‌های صنعتی، روباتیک، سیستم‌های CNC، و حتی در لوازم الکترونیکی مصرفی مانند کنترل‌های صدا.

برای دانلود مقاله کامل اینجا کلیک کنید.

برای دانلود مقاله کامل اینجا کلیک کنید.